Antes de hablar de velas o de maniobras, conviene manejar con soltura el vocabulario básico del casco: las referencias que usaremos constantemente para situar cualquier objeto, persona o maniobra a bordo.

Vista en planta del casco: proa, popa, amuras, aletas y bandas
Proa: la parte delantera del barco.
Popa: la parte posterior del barco.
Estribor: la parte derecha del barco, mirando hacia proa.
Babor: la parte izquierda del barco, mirando hacia proa.
Amura: las partes delanteras de los costados que convergen y cierran el casco formando la proa.
Aletas: las partes posteriores de los costados que convergen en la popa.
Costados o bandas: las partes laterales del barco, desde la amura hasta la aleta.
Bañera: la parte del casco, normalmente a popa, donde se sitúa la tripulación.
Quilla: la pieza central e inferior del barco, que lo recorre de proa a popa a modo de columna vertebral, dándole base y afianzamiento.
Orza: pieza acoplada bajo la parte central del casco que aporta estabilidad, direccionalidad y reduce la deriva (ver Tema 6).
Calado: la distancia desde el canto bajo de la quilla hasta la línea de flotación (también se usa para referirse a la profundidad de un lugar).
Eslora: la longitud del barco, en sentido proa-popa.
Manga: la anchura del casco, en sentido babor-estribor.
Eje de crujía: la línea imaginaria que recorre el barco longitudinalmente de proa a popa por su centro.
El timón gobierna la dirección del barco y consta de dos partes: la pala, sumergida y en posición vertical, que gira alrededor de un eje o mecha; y la caña (o, en muchos barcos, una rueda), situada en la bañera, que se acciona para orientar la pala.
Con caña, si se mueve hacia estribor, el barco gira hacia babor, y viceversa —el efecto es invertido—; con rueda, en cambio, el barco gira directamente hacia el lado que se gire la rueda. Las acciones sobre el timón deben ser siempre suaves y lentas. Cuando la pala queda alineada con el eje de crujía, se dice que el timón está «a la vía».
Regala: pieza que recorre longitudinalmente la unión entre la cubierta y la borda.
Cornamusa: pieza resistente en forma de T, anclada al casco, donde se amarran los cabos para mantener su tensión.
Guía: pieza en forma de horquilla en la regala por la que se pasan las amarras que salen del barco.
Candeleros: barras metálicas verticales sobre la borda o la regala que forman la barandilla.
Guardamancebos: cabo o cable que recorre el barco de proa a popa pasando por los candeleros.
Mordaza: elemento con efecto de pinza que sujeta un cabo e impide que se afloje, sin necesidad de atarlo.
Stopper: elemento fijo a cubierta, con palanca: abierto, deja circular el cabo libremente; cerrado, permite cazarlo pero no que se afloje.
Piano: el conjunto de varios stoppers agrupados.
Winche: elemento cilíndrico que multiplica la fuerza ejercida manualmente sobre un cabo al cazarlo (ver Tema 14 para su manejo).
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