La marcación es el ángulo horizontal tomado desde la línea de crujía —el rumbo propio— hasta otro punto de referencia, ya sea en tierra o en la mar, como otro barco.
Los tres conceptos están ligados por una relación sencilla —siempre que rumbo y demora sean del mismo tipo (los dos verdaderos, o los dos de aguja)—:
Demora = Rumbo + Marcación · Marcación = Demora − Rumbo
Tomar marcaciones sucesivas a otro barco no solo sirve para situarse: si la marcación a otra embarcación se mantiene constante mientras la distancia disminuye, hay riesgo real de rumbo de colisión. Si el otro barco «se mueve» hacia la proa propia, cruzará por delante; si se mueve hacia la popa, pasará por detrás.
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