El Reglamento Internacional para Prevenir Abordajes en la Mar (RIPA) recoge las preferencias de paso entre buques. A efectos de este resumen, un buque de vela es aquel propulsado únicamente por el viento en sus velas; un buque a motor es aquel que navega a motor —aunque sea un velero— en condiciones normales (sin pescar, sin remolcar, sin capacidad de maniobra restringida, etc.).
Estas dos últimas reglas se recuerdan con la norma «siempre maniobra el de la b»: si van amurados a distinta banda, maniobra el amurado a babor; si van amurados a la misma banda, maniobra el que está más a barlovento.
Durante una regata, se aplica además el Reglamento de Regatas, que recoge estas mismas normas con más matices, dado el tráfico mucho más denso entre embarcaciones que compiten por rutas similares.
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