Amarrar consiste en sujetar la embarcación a tierra mediante cabos. Para ello se combinan piezas fijas en el muelle o en el fondo con piezas fijas a bordo, y un vocabulario propio para describir cómo se comporta el cabo mientras se trabaja con él.
Noray: pieza metálica anclada al muelle, normalmente en forma de seta o de doble cabeza cilíndrica, que recibe la gaza de un cabo de amarre.
Bolardo: variante asimétrica del noray; cumple la misma función.
Muerto: bloque pesado (hormigón, hierro) depositado en el fondo, unido a una boya mediante cadena o cable; sirve de punto de amarre fijo cuando no hay muelle disponible, útil para el amarre de punta.
Boya de amarre: cuerpo flotante sujeto a un muerto; marca su posición y sirve de punto de recogida del cabo de amarre, a veces con un boyarín intermedio.

Noray, bolardo, muerto y boya de amarre
Bita: pieza sólida, en forma de U o doble cuerna, fijada a cubierta para tomar vueltas y hacer firme una amarra.
Cornamusa: pieza en forma de T o doble T, más pequeña que la bita, para hacer firme cabos de menor esfuerzo: drizas, escotas, amarras auxiliares.
Guía-cabos: pieza situada en la regala que protege el casco del roce y dirige el cabo desde el agua hacia la bita o cornamusa.
Roldana: rueda o polea acanalada que permite que un cabo corra con suavidad cambiando de dirección.
Defensa: elemento blando, hinchable o de cabo trenzado, que amortigua el contacto entre el casco y el muelle u otra embarcación.
Bichero: percha de madera, aluminio o fibra con un gancho en su extremo, para alcanzar, sujetar o apartar objetos a distancia durante el atraque.
Chicote: extremo libre del cabo, la parte con la que se trabaja.
Firme: la parte del cabo que ya está sujeta o tensa; el tramo fijo.
Seno: la curva que el cabo forma cuando no está tensado.
Gaza: aro cerrado en el extremo del cabo, hecho con un nudo (habitualmente as de guía) o con una costura, que permite encapillarlo a un noray o argolla.
El chicote se mueve, el firme aguanta, el seno es la holgura, y la gaza es el «ojal» que se engancha.

Partes de un cabo: chicote, seno, firme y gaza
Boza: cabo corto usado para sujetar temporalmente la tensión de una amarra o de la cadena de fondeo, liberando el molinete del esfuerzo.
Amarrar por seno: afirmar un cabo a un noray de forma que ambos chicotes queden a bordo, permitiendo recogerlo entero sin desembarcar.
Encapillar: introducir la gaza en el noray o bita.
Hacer firme: fijar un cabo mediante nudos o vueltas.
Tesar / templar: dar la tensión adecuada a un cabo, sin holgura pero sin forzarlo.
Amollar / lascar: aflojar progresivamente un cabo que está trabajando.
Arriar: soltar o aflojar un cabo, cable o cadena.
Largar: soltar completamente.
Cobrar / virar: recuperar un cabo, cadena o ancla.
Adujar: recoger un cabo enrollándolo sin que forme cocas (vueltas indeseadas sobre sí mismo).
Reforzar: doblar o triplicar las amarras ante viento o corriente fuertes.
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