Bajo el casco existe un armazón estructural, similar al esqueleto de un animal, sobre el que se apoyan el forro exterior y la cubierta. Conocer sus piezas ayuda a entender cómo se reparten los esfuerzos y dónde revisar en caso de vía de agua.
Quilla: pieza longitudinal, en el plano de crujía, que recorre el fondo del casco de proa a popa; es la pieza más robusta, la base de toda la estructura.
Roda: prolongación de la quilla hacia proa, la zona más expuesta a los golpes.
Codaste: pieza que prolonga la quilla hacia popa y sujeta el espejo de popa.
Cuadernas: piezas curvas transversales, apoyadas en la quilla, que dan forma a los costados; son las «costillas» del casco.
Baos: vigas horizontales que van de banda a banda apoyándose en las cuadernas, y sobre las que descansa la cubierta.
Borda: canto superior del costado, por encima de la cubierta, que protege de caídas y golpes de mar.
Regala: pieza que remata la borda por arriba y une el casco con la cubierta.
Mamparos: tabiques verticales que dividen el interior en compartimentos; si son estancos, evitan que el agua pase de uno a otro en caso de vía de agua.
Plan: superficie horizontal que hace de suelo en el interior del casco.
Sentina: hueco más bajo del casco, entre el plan y la quilla, donde se acumulan los líquidos derramados o filtrados hasta ser evacuados.
Grifos (o válvulas) de fondo: válvulas en los pasos de casco que permiten entrar o evacuar agua de mar (refrigeración, sanitarios, achique); requieren revisión periódica por ser una vía de agua potencial.
Bombas de achique: bombas, manuales o eléctricas, que extraen el agua acumulada en la sentina.

Esqueleto estructural del casco
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