El equipo de fondeo permite inmovilizar la embarcación sujetándola al fondo marino. Está compuesto por el ancla, la línea de fondeo y el molinete que la maneja.
Molinete: máquina, de accionamiento manual, hidráulico o eléctrico, que sirve para virar (recoger) o filar (arriar) la cadena del ancla.
Barbotén: pieza acanalada donde encajan los eslabones de la cadena, permitiendo controlarla.
Embrague: mecanismo que permite regular la velocidad a la que gira el barbotén.
Freno: sistema que mantiene el barbotén fijo, evitando que la cadena se file de forma incontrolada.

Molinete: barbotén, embrague y freno

Molinete eléctrico real (foto: Wikimedia Commons)
Línea de fondeo: conjunto formado por el ancla, la cadena o cabo y el elemento de unión entre ambos; su longitud debe ser adecuada a la eslora y a la profundidad de fondeo.
Grillete de unión: pieza metálica que une dos tramos de cadena, o la cadena al ancla.
Arganeo: argolla en la que se une la cadena o el cabo al ancla; su unión debe ser articulada.
Cepo: barra transversal, presente en las anclas clásicas, que ayuda a que el ancla se oriente y muerda el fondo.
Caña: pieza que une el arganeo con la cruz y determina las dimensiones del ancla.
Cruz: pieza que une la caña con los brazos.
Brazos: piezas que parten de la cruz y terminan en las uñas.
Uñas: extremos de los brazos que se clavan en el fondo marino para dar agarre.

Partes del ancla con cepo

Ancla real tipo arado, sin cepo (foto: KnoxAnchors / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0)
Tipos de ancla más comunes en embarcaciones de recreo (sin cepo):
Ancla de arado: ligera y compacta; muy buen agarre en casi todo tipo de fondos, salvo roca.
Ancla Danforth: dos brazos planos y basculantes; buen agarre general y fácil de estibar, habitual en barcos de mayor eslora.
Rezón: varios brazos o uñas en forma de paraguas; pensado para embarcaciones pequeñas o auxiliares y fondeos de corta duración.
Virar: cobrar (recoger) cadena o cabo a bordo mediante el molinete.
Filar: arriar (soltar) cadena o cabo que está trabajando.
A la pendura: el ancla ha salido del escobén pero aún no toca el agua.
A pique: el ancla ha tocado fondo y la cadena queda perpendicular al barco.
Zarpar: instante en que el ancla se despega del fondo al levarla; a partir de ahí el barco queda a merced del viento y la corriente.
Clara y libre: el ancla sale del agua limpia, sin enredos, y está lista para ser estibada.
Levar: acción completa de recuperar el fondeo (virando la cadena) para poder zarpar y navegar.
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