El casco es el cuerpo de la embarcación, sin contar la arboladura, la maquinaria ni los pertrechos: es lo que le da forma y flota en el agua. Sobre él se distinguen una serie de referencias direccionales y estructurales que se emplean constantemente a bordo.
Casco: forro exterior que aísla el interior de la embarcación del mar y le da forma.
Cubierta: forro horizontal que hace de suelo para la tripulación; la cubierta principal es la que da estanquidad al barco.
Proa: parte delantera de la embarcación en el sentido de avance.
Popa: parte posterior de la embarcación en el sentido de avance; allí se sitúan el timón y la hélice.
Línea de crujía: línea longitudinal imaginaria que recorre el barco de proa a popa por su eje de simetría.
Plano de crujía: plano vertical que contiene la línea de crujía y divide la embarcación en dos mitades: banda de babor y banda de estribor.
Babor: banda izquierda del barco, mirando de popa a proa.
Estribor: banda derecha del barco, mirando de popa a proa.

Vista en planta: proa, popa, babor, estribor, amura, través, aleta y línea de crujía
Cada costado se divide, de proa a popa, en tres zonas de referencia que se usan continuamente en las maniobras y en las comunicaciones a bordo:
Amura: parte delantera del costado, en la zona de la proa.
Través: parte media del costado, perpendicular a la línea de crujía.
Aleta: parte trasera del costado, en la zona de la popa.
Línea de flotación: línea donde la superficie del mar corta el casco.
Obra viva (o carena): parte del casco que queda sumergida, en contacto permanente con el agua.
Obra muerta: parte del casco y de la superestructura que queda por encima de la línea de flotación, expuesta al viento.
Francobordo: altura de la obra muerta, medida entre la línea de flotación y la cubierta principal.

Obra viva, obra muerta, línea de flotación y francobordo
Bañera: espacio abierto, normalmente a popa, donde se encuentran los mandos de gobierno y desde el que se accede al interior.
Imbornales: agujeros de desagüe que evacúan el agua embarcada en cubierta; deben mantenerse siempre libres de obstrucciones.
Escotilla: abertura en la cubierta que da acceso al interior; la escotilla principal es la de mayor tamaño.
Lumbrera: abertura en cubierta destinada a dar luz y ventilación, sin ser un acceso practicable para las personas.
Manguerotes de ventilación: conductos orientados al viento que facilitan la ventilación interior sin dejar pasar el agua.
Portillo: abertura circular en el costado o en los mamparos, para luz y ventilación; suele llevar cierre hermético.
Tragaluz: lumbrera de pequeñas dimensiones, horizontal y no practicable.
Pasamanos: asideros de proa a popa (por ejemplo sobre la regala) para sujetarse al desplazarse por cubierta.
Candeleros: pies verticales, generalmente de acero inoxidable, que sostienen la barandilla de cubierta.
Guardamancebos: cabos o cables que, sujetos entre candeleros, completan la barandilla y protegen de caídas al agua.
Pozo de anclas: hueco en la proa, sobre cubierta, donde se aloja el ancla y se recoge la cadena al levarla.
Pañol: compartimento de almacenaje, a menudo en popa (pañol de popa), para cabos, defensas y otros pertrechos.
Pasillo lateral: zona estrecha de cubierta, junto a la borda, por la que se camina de popa a proa.
Mesa de bañera: mesa fija instalada en el centro de la bañera, habitual en cruceros.
Bancos (o cofres): asientos corridos de la bañera, que suelen ser a la vez tapas de compartimentos de almacenaje.
Acceso de popa: abertura o portezuela en el espejo de popa que comunica la bañera con la plataforma de baño.
Escalera de baño: escalera abatible situada en la plataforma de popa para entrar y salir del agua.

Vista general de cubierta de un crucero de regata
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