Las dimensiones principales caracterizan el tamaño de la embarcación y condicionan tanto su forma de navegar como aspectos legales y administrativos (impuestos, ocupación de amarre, etc.).
Eslora: longitud del barco en el sentido longitudinal.
Eslora máxima: distancia entre los puntos más extremos de proa y popa, sin contar apéndices desmontables (timones, motores fueraborda).
Eslora de flotación: longitud del casco medida en la línea de flotación.
Manga: anchura del barco, medida en el plano perpendicular a la línea de crujía.
Manga máxima: anchura mayor de la embarcación, normalmente en su zona central.
Puntal: altura del casco, desde la parte superior de la quilla hasta la cubierta principal.
Francobordo: distancia vertical entre la línea de flotación y la cubierta principal (equivale a la altura de la obra muerta).

Eslora, manga, puntal y francobordo
Calado: distancia vertical entre la quilla y la superficie de flotación; siempre debe ser inferior a la profundidad disponible (sonda) para evitar encallar.
Calado de proa (Cpr): calado medido en la perpendicular de proa.
Calado de popa (Cpp): calado medido en la perpendicular de popa.
Calado medio (Cm): semisuma de los calados de proa y popa: Cm = (Cpr + Cpp) / 2.
Asiento (A): diferencia entre el calado de popa y el de proa: A = Cpp − Cpr. Si es positivo, la embarcación está apopada; si es negativo, aproada.

Calado de proa y de popa
El desplazamiento es el peso de la embarcación, igual al peso del volumen de agua que desaloja el casco (principio de Arquímedes). Se mide en toneladas métricas y es especialmente relevante al sacar la embarcación del agua con una grúa.
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