Para cerrar el tema, dos parejas de términos que se emplean constantemente en cualquier maniobra o descripción de la navegación.
Escorar: inclinarse la embarcación hacia una banda, por efecto del viento sobre las velas, del oleaje o de una mala distribución de pesos. Puede ser voluntaria (provocada, por ejemplo, al navegar a vela) o involuntaria.
Adrizar: recuperar la posición de equilibrio, con la cubierta horizontal respecto a la superficie del mar, después de haber estado escorada.

Escora: el plano de crujía se separa de la vertical
Barlovento: banda de la embarcación por donde entra el viento.
Sotavento: banda de la embarcación por donde sale (se escapa) el viento; es la opuesta al barlovento.

Barlovento y sotavento (vista de popa)
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